Robot hexápodo basada en FPGA (4 / 7 paso)

Paso 4: eléctrico y mecánico de depuración

En este paso, tenemos que asegúrese de que la etapa de prototipo puede mover correctamente. También para asegurarse de que el servo motor puede conducir correctamente por el chip de la FPGA.
Echemos un vistazo al servomotor DC. Se trata de un motor eléctrico, conduce los engranajes, un paquete de engranaje de reducción, proporcionando gran momento de fuerza y un componente de retroalimentación, juzgar y mantener la posición de engranaje. Tres líneas de entrada se conducen hacia fuera, líneas de alimentación, gnd y ctrl. Líneas de alimentación y tierra conducen a la fuente de alimentación 5-8V. La línea ctrl conduce al chip GPIO puerto de FPGA, que envía una señal PWM que impulsan los engranajes para una determinada posición.
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¿Qué? ¿Nunca han tocado verilog o quartus antes? Ni yo tampoco. A aprender y utilizar.
Después podemos cerciorarnos de la etapa de prototipo funciona correctamente, pasaremos al siguiente paso.