Él es un robot humanoide autónomo 53 cm de alto, pesa casi 1 kg, y tiene 20 servomotores cada uno capaces de 14 kg * cm del esfuerzo de torsión. A bordo, circuitos personalizados unir cuatro microprocesadores de gran alcance: dos de 500 MHz Blackfin DSPs (uno para cada una de las dos cámaras en la cabeza para visión estéreo), un microordenador de linux de embedidos Overo aire 600 MHz y una tarjeta de controladora de movimiento de 20 MHz.
¿Cómo lo hacen?
Compramos un kit de Robot humanoide Kondo KHR-3HV de Kondo en Japón (http://kondo-robot.com/sys/). Luego modificado el torso para acomodar las computadoras, mayor batería y electrónica relacionada y crea una inclinación cabezal para dar cabida a las dos cámaras. La electrónica consiste en un par de placas de PCB personalizados diseñamos integrar y alimentar los dos equipos de Blackfin de 500 MHz con el embedidos.
¿Cuánto costaría hacer uno?
Sólo $2.500 USD en partes mecánicas y electrónicas y un montón de tiempo libre.
¿Dónde puedo encontrar más?
http://CS.GMU.edu/~Robotics/Main/RoboPatriots
¿Qué puede hacer?
Revisa algunos videos:
http://www.youtube.com/TheGMURoboticsLab
