Robot laberinto Solver (4 / 6 paso)

Paso 4: Montar y cablear el robot

Mirar por encima de su kit de la robusteza y decidir cómo le gustaría a montar. Si bien hay muchas maneras posibles, mostramos dos ejemplos. Un estilo de cableado adjunto con todos los componentes electrónicos y cables dentro de la versión abierta y expuesta con el controlador en la parte superior.

El robot del alambre con los cables del puente como sigue:

  • Pin Ardumoto Digital 2 - Sensor de QTR pin1
  • Pin Ardumoto Digital 4 - Sensor de QTR pin2
  • Pin Ardumoto Digital 5 - Sensor de QTR pin3
  • Pin Ardumoto Digital 6 - QTR Sensor pin4
  • Pin Ardumoto Digital 7 - Sensor de QTR pin5
  • Pin Ardumoto Digital 8 - Sensor de QTR pin6
  • Pin Ardumoto Digital 9 - Sensor de QTR pin7
  • Pin Ardumoto Digital 10 - Sensor de QTR pin8
  • Ardumoto GND - pin Sensor QTR GND
  • Ardumoto 5V - pin QTR Sensor VCC
  • Ardumoto Terminal 1 - cable negro del motor izquierdo
  • Ardumoto Terminal 2 - cable rojo del motor izquierdo
  • Ardumoto Terminal B 3 - cable negro del motor adecuado
  • Ardumoto Terminal B 4 - cable rojo del motor derecho
  • Ardumoto Terminal VIN (+) - cable positivo rojo del portapilas
  • Ardumoto Terminal VIN (-) - cable negativo/negro del portapilas

(Nota: el Pin Digital 3 es saltado y utilizado por el conductor del motor Ardumoto. Ardumoto también utiliza pines 11, 12 y 13)

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