Robot de la LDR con IR y un Servo
El Robot LDR/IR está diseñado para buscar la luz y evitar los obstáculos. El robot utiliza el Resistor dependiente de luz para buscar la luz y el Sensor infrarrojo para detectar y evitar objetos en su camino. Las siguientes son las instrucciones con fotos para mostrar exactamente cómo hemos construido nuestro robot. Tu robot se puede diseñar la forma que desee y en su propio orden. Al final de este manual encontrará algunas fotos de varios robots construidos con este kit. Use su imaginación y hacer tu robot único. ¡Que te diviertas!
Aquí hay un video del robot en acción!
Usted encontrará que no todas las piezas tienen que ser utilizados.
Componentes:
- 1 x Arduino
- 1 x soporte de batería
- 1 x chasis acrílico
- 1 x interruptor On/Off
- 2 x Motor de engranajes y ruedas
- 1 x conector de alimentación
- 3 x LDR
- 1 x receptor IR
- 12 LED de x
- 2 x LED IR
- 14 x resistencia
- 1 x Servo
- 4 x NPN Transistor
- 1 x bola de Ping Pong
- 4 x diodo
- 2 x tornillo
- 1 x Junta de pan
- 2 x Velcro
- 1 x paja
- 1 x paquete de alambre
Las herramientas utilizadas en este proyecto son:
- Pistola de pegamento caliente
- Tijeras
- Destornillador pequeño
- Alicates de punta
- Desaislador alambres
- Sharpie
- Cinta aislante
- Soldador (puede hacerse sin)