Paso 9: Cableado del Motor
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Ahora vamos a crear nuestro primer circuito usando la placa Arduino. Encontrar los dos transistores y dos diodos en la bolsa claro sin un color y colocarlos en el protoboard. Use el siguiente diagrama para construir el circuito utilizando los cables de puente para conectar desde el Arduino a la placa. (Poner un diodo a través de los motores es una buena idea).
Consejo: Si los motores parecen ir la dirección equivocada cambiar la polaridad del motor haciendo el lado positivo de lo negativo y lo negativo lo positivo.
El motor en el lado izquierdo del robot debe conectarse al pin digital 8 y el motor en el lado derecho conectado al pin digital 9.
