Paso 12: Adición de IR LED y Sensor de infrarrojos
Alambre el Sensor de infrarrojos IR LED (que se encuentra en la bolsa claro) con los cables trenzados utilizando el mismo método utilizado para los LDRs. Pele ambos extremos de los 5 cables (2 para el LED IR y 3 para el receptor de infrarrojos), tuerza los alambres alrededor de las conexiones y un poco de pegamento caliente para hacer las conexiones se sujetan. A continuación colocar la paja plástica o cubierta sobre el LED IR para que sea unidireccional. Puede que necesite envolver el IR LED en cinta eléctrica o negro para evitar el IR luz filtrando en todas las direcciones. Asegúrese de envolver la parte posterior del LED también.
Coloque el LED IR y IR Sensor(Holding off till after wiring can make it easier) al frente de tu robot o donde quieras para detectar un objeto. Esto ayuda a tenerlos dos fijos en el chasis. Si los sensores se dejan sueltos que rebote y hacerlo difícil de obtener una lectura exacta. Asegúrese de que el Sensor de infrarrojos está detrás de la parte delantera de la paja de IR.
Cable el Sensor IR y IR LED como se muestra a continuación. La resistencia es una resistencia de Ohm 470
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