Robot LDR (14 / 15 paso)

Paso 14: Adición de un Servo

Esta sección dependerá de lo que quieres hacer con el servo. Puede utilizarlo como un brazo de ataque o usarla para levantar algo o para ayudar a desplazar su vehículo fuera del camino cuando se pega. Depende de usted cómo se coloca y cómo se utiliza. Encontrar un objeto largo tieso un cuerno del servo o utilizar los palitos siempre. Utilice una pistola de pegamento caliente para unir a la corneta de servo. Colocar el cuerno del servo el servo mediante un pequeño tornillo. Puede conectar el servo utilizando pegamento caliente en el chasis del robot. (Ser que el servo esté conectado y apoyado como el servo puede empujar se suelta).

Parte 2
Cable del servo en el Arduino y protoboard como se muestra a continuación. Es fácil de usar los cables de puente y pegarlas en el extremo del conector del servo y luego en la protoboard o arduino.

Parte 3
Para probar si el servo está correctamente instalado Compruebe y por cable por subir el ejemplo de código para barrido Servo. Esto se hace fácilmente haciendo clic en archivo > ejemplos > servos > barrido. Cuando que abre myservo.attach(9) de cambio; esta línea de código que myservo.attach(5); para que coincida con el pin se ha unido a.

Una vez que haya subido este código debe tener el barrido servo hacia adelante y hacia atrás si lo tienes configurado correctamente.