Si desea ver la estructura general, vaya a photoseries que postee anteriormente mientras que el edificio estaba en progreso. Información está ahí en las notas de la imagen. Acabo de actualizar algo de él.
Aquí quiero compartir el código y algunas reflexiones y experiencias sobre las partes problemáticas.
Aquí tenéis un vídeo sobre las etapas de prueba en orden cronológico y también el resultado final.
Dudo que mi código sería útil a cualquier persona como es, pero si alguien se enfrenta a problemas similares con una linefollower podría ser algunas ideas para dar un vistazo a. Espero que los comentarios en el código son útiles, pero si tienes duda lo hace algunos no parte y por qué, entonces por favor preguntar.
