Robot Linefollower de Arduino y la basura - pensamientos y código (3 / 5 paso)

Paso 3: Esquema Sensor

he usado transistores de IR y los LED IR que se sacó de computermice, así que Dime si me di cuenta el tipo de transistor o mal en el esquema de diseño. (Son realmente dos transistores en común, pero usé sólo la mitad de cada uno, esto es casi todo lo que sé acerca de ellos. Y también sé que a divisor del voltaje como en el esquema (pin separado a tierra, pin común a resistencia) hizo tensión de salida disminuye mientras que consiguieron más ligero.)

Parte oscura de la chematic es una "unidad" - un LED para reflejar de piso y transistor como sensor. Y otras dos unidades son similares. Realmente en mi caso la colocación exacta de LED no es muy importante, ya que los transistores eran bastante altos desde el suelo y tenían por lo tanto viewangle amplia.

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