Paso 5: Energía
Hasta ahora hemos utilizado la energía del USB. Para dejar tu robot recorrer libremente usted necesitará una fuente portátil de energía: cuatro baterías se utilizará para cada robot.
Conecte el cable positivo (rojo) en el VIN y el cable negativo (negro) en uno de los pines GND de la placa Arduino. La placa Arduino tiene un regulador de voltaje incorporado y puede trabajar con 5V a 20V en VIN (aunque se recomiendan 7V a 12V).
Conecte todo como se muestra en el diagrama de cableado.
Asegúrese de conectar todo correctamente y luego gire el interruptor de batería en ON.
Nota que los servos consumen una cantidad considerable de energía, por lo que si necesita manejar más de una o dos, probablemente necesitará energía de una fuente separada (no el + 5V pin en su Arduino). Asegúrese de conectar las tierras de Arduino y la fuente de alimentación externa.
