Robot móvil controlado mediante bluetooth (3 / 5 paso)

Paso 3: Construcción del robot

Como una plataforma para el robot, usé un motorreductor de un juguete viejo y había unido a una tina de queso. Toda la electrónica se pondrá en la bañera:-P

Usé la librería softwareSerial en un Arduino Uno para comunicarse con el módulo bluetooth y un IC L293D como conductor IC para los motores (véase el esquema)

Código fuente de Arduino

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