Robot móvil de la rueda de Omni - IoT (1 / 4 paso)

Paso 1: Conexiones de los módulos

Arduino Mega 2560 es conectado con Dragino Yun protector, pero en primer lugar tienes que desconectar las uart mega2560 y mega16u2 como se muestra en este



.

El siguiente paso es conexión entre Arduino Mega y Mini Maestro 12 como se muestra en la foto de arriba.

1. Arduino Mega 2560 -> Maestro Mini 12

  • GND-GND
  • RX1(18)-RX
  • TX1(19), TX

2. batería 5V (Banco de la energía) -> Mini Maestro 12

  • GND-GND
  • 5V-VIN

3. servos -> a Maestro Mini 12

  • servo 1 – canal 1
  • servo 2 – canal 2
  • servo 3 – canal 3
  • servo 4-canal 4

Artículos Relacionados

Cómo hacer una plataforma de Robot móvil de bajo costo

Cómo hacer una plataforma de Robot móvil de bajo costo

Este Instructable es sobre la construcción de una base robótica para apoyar los experimentos.Este Instructable es destinado a alguien para comenzar por una plataforma móvil de baja tensión. Otros lectores pueden encontrar algo interesante aquí tambié
Construir su propia Base de Robot móvil Max 95

Construir su propia Base de Robot móvil Max 95

El propósito de este tutorial es mostrar cómo el 95 Max original base de robot móvil fue construido usando sobre todo piezas de su ferretería local. La 95 de Max es un 12 "x 12" robot móvil base.Zagros Robotics vende varios modelos de robot móvi
Rueda de omni MDF

Rueda de omni MDF

Esta rueda de omni se hace de MDF (fibra de densidad media).Plástico y el metal no se utilizan.Paso 1: cortar!Corte de MDF con una máquina de corte láser.Paso 2: Montar 01 Paso 3: Montar 02 Paso 4: Montar 03 Paso 5: Montar 04 Paso 6: Ensamble 05 Paso
Robot móvil controlado mediante bluetooth

Robot móvil controlado mediante bluetooth

Esta vez fui sobre la construcción de un pequeño robot móvil que puede ser controlado usando mi bluetooth de los teléfonos Android. El robot utiliza un módulo de bluetooth Bolutek BC04 interconectado a un Arduino UNO.Paso 1: El BC04 módulo BluetoothE
El móvil de la rueda

El móvil de la rueda

mi idea para el móvil de la rueda fue generado por el concepto de crear un dispositivo donde fue afectado por cada rueda y también afectados, otra rueda. Algo así como dientes y engranajes. Al principio puse una rueda encima de otro, luego otro, lueg
MURVV - el Robot móvil

MURVV - el Robot móvil

Para este proyecto que queremos utilizar un PhidgetsSBC como un cerebro funcional para una colección móvil de Phidgets de sensores y controladores en forma de un robot con ruedas. Para hacer las cosas simples que debemos tener control independiente d
Robot móvil que buscan el sol

Robot móvil que buscan el sol

Su planta puede navegar hasta el lugar más asoleado en la casa con este sol busca Jardinera interior. Se ha controlado por un Arduino Micro y accionado por dos servomotores de rotación continua. El plantador trata de sol con la ayuda de dos paneles s
Simple Robot móvil automática utilizando arduino y L293d IC

Simple Robot móvil automática utilizando arduino y L293d IC

se trata de un Robot básico operado por un arduino y lo que hace es que simplemente vaga alrededor y siga una trayectoria circular por código por defecto pero se puede modificar el código para cambiar la ruta fácilmente. Es un proyecto simple que cua
ROBOT móvil

ROBOT móvil

Este artículo es una mirada detallada a mi Robot de Roaming.Este robot es un obstáculo autónomo evitando robot que también puede detectar desniveles.Lista de piezas:Sparkfun mago chasis (incluyendo 2 motores)1 x 100uF condensadores4 x resistencias 22
DIY robot de ruedas Omni

DIY robot de ruedas Omni

Recientemente he diseñado este robot omni de ruedas, que puede moverse sobre el terreno ágil. Esta idea fue inspirada por un bote de basura electrónica hace uno o dos años por un chico Japon, que en el video está lanzando papel detrás, sabiendo la ba
Robo-móvil - un Robot Bluetooth casero

Robo-móvil - un Robot Bluetooth casero

FondoEste robot es uno que construyó para aprender. Antes de este proyecto me mis pies con unos proyectos de Arduino de pequeña escala como un robot de ultrasonidos (que se movería hacia atrás hasta que estaba a cierta distancia de la pared,) y llegó
Swarmscapers: Robots de impresión 3D móvil autónoma

Swarmscapers: Robots de impresión 3D móvil autónoma

Swarmscapers es un mes 2 proyecto de larga investigación realizada en el estudio de Máquinas de arquitectura creativa , impartido por Jason Kelly Johnson y Michael Shiloh en el California College of the Arts en el Laboratorio de Arte Digital. Es una
Robot de rueda de Mecanum - bluetooth controlado

Robot de rueda de Mecanum - bluetooth controlado

Desde que recuerdo siempre quise construir un robot de rueda de mecanum. Mecanum rueda robótica plataformas disponibles en el mercado eran un poco demasiado caras para mí, así que decidí construir mi robot desde cero.Como ningún otro robot robot de r
Motores y ruedas para Robots baratos

Motores y ruedas para Robots baratos

Cuando era pequeño, y sólo comenzar hacia fuera con la robótica, tenía muy poco en el camino de fondos o paciencia para pedir kits de la robusteza en línea. Entonces la selección fue más limitada que en la actualidad casi todos los kits de robótica f