Paso 9: circuito
El circuito para este bot es muy sencillo. Un Arduino Micro controla el bot y es alimentado por una batería recargable de 12V. A continuación se enumeran los pines de Arduino se utiliza y las conexiones se muestran en el diagrama del circuito.
Pines analógicos: A0, A2
Pines digitales: 5, 7, 9, 10
Otros Pins: Vin, GND