Paso 13: Resumen del código de
El plantador primero dispara sus detectores de la gama ultrasónica para ver su localización en el espacio. Si la maceta se accidente o el robot retrocede y vuelve a reposicionarse. Todo está bien, el robot comienza a encontrar el lugar más asoleado en la mesa.
El robot tiene una célula solar a cada lado de su cuerpo. Las células solares detectar el número de fotones golpearse con ellos. Cuanto mayor sea el número, el soleado es. El robot utiliza la suma de ambas lecturas de célula solar para detectar la "insolación" de su ubicación actual en general. Utiliza lecturas individuales de la célula para decidir si girar a la izquierda o derecha. Si está en el lugar más soleado, espera 10 minutos hasta el bucle a través del código. Repite este proceso varias veces.
Este pedazo de código es su estructura se basa en el programa encontró aquí. Da una descripción maravillosa de lo que está haciendo el código. He intentado emular esto comentando también fuertemente mi código.
