ROBOT móvil

Este artículo es una mirada detallada a mi Robot de Roaming.

Este robot es un obstáculo autónomo evitando robot que también puede detectar desniveles.

Lista de piezas:

• Sparkfun mago chasis (incluyendo 2 motores)
• 1 x 100uF condensadores
• 4 x resistencias 220 ohmios
• 1 x Micro Servo
• Sensor ultrasónico de Seeed
• Sensor infrarrojo Sharp
• 2 x interruptores del disparador de brazo largo
• 1 x LED (ultra blanco brillante)
• 1 x resistencia de foto
• 1 x Arduino Uno R3
• 1 protector de conductor del Motor de doble MC33926 x Pololu

Fuente de alimentación:

• 1 x pila de 9V (utilizado para alimentar los 2 motores DC con el escudo del motor)
• 4 pilas AA en un portapilas (utilizado para alimentar el Arduino y PCB\Breadboard)