Paso 4: Arduino
Así que el Arduino está conectado como sigue (a través de los encabezados femenina de conductor del motor):
Pines analógicos:
- A0: este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- A1: este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- A2-Servo
- A3
- A4 – Sensor de infrarrojos
- A5-fotorresistencia
Digitales Pins:
- 0
- 1
- 2
- 3-LED
- 4-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 5-ultrasonidos
- 6 – Interruptor de gatillo derecho
- 7-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 8-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 9-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 10-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 11 – izquierda interruptor
- 12-este pin es usado por el escudo del Motor de MC33926
- 13
El Arduino VDD (5V) y los pernos de tierra se utilizan para alimentar el PCB\Breadboard.
