Paso 2: Diseñar su ROBOT pt1
¿En primer lugar partimos de los motores y cuántos va a utilizar para tu robot? SEGUIMIENTO DE 2WD 4WD?. En el mundo de la robótica motorreductores son utilizados todo el tiempo puesto que asignan paquetes de energía. Para hacer las cosas simples en la fabricación de un robot multiuso que necesitan un motor bien equilibrado y confiable que tiene más par y la velocidad. Así que decidí elegir la caja de cambios de chip 19:1 en configuración 2WD sé 2wd puede no ser muy polivalente pero que es todo lo que tengo ahora mismo para su hasta usted para diseñar tu propio robot pequeño 4wd o nada conveniente que puede decir un robot multiuso verdadero.
CONSEJOS ~
En mi experiencia en formar parte de la competencia si quieres movimientos precisos como motores más lento ya que los más rápidos tienden a cambiar de puesto su posición debido a la inercia cuando el robot esté funcionando.
Diccionario de la relación:
Par = proporciona una potencia de salida alta. (ex. Un carro necesita alto esfuerzo de torsión cuando subiendo una colina con una carga pesada "equipo 1")
Velocidad = RPM de la clasificación, la rapidez de un objeto (ej. Sobre una superficie plana, autos de carrera necesitan mucha velocidad para coger "equipo 7")
Cuando se utiliza la misma configuración de motor, cajas de engranajes de alto torque tienen velocidades más bajas, mientras que alta velocidad reductores tienen pares inferiores.
