Paso 7: La placa principal
Me están haciendo esto para una verdadera competencia altamente sugiero utilizar el controlador de vuelo Multiwii para más info buscalo en google lo mismo + aquí un enlace MULTIWII sólo abierto el FRITZING archivo y te va ser bien y sentir gratis a preguntar ME preguntas
cosas para recordar con los módulos de brújulas y giroscopios etc. analógica4 es 5 SDA SCL debido a sus propiedades de I2C sda de estos módulo la combinación y pin scl está bien porque la forma de estos módulos comunican es significado de DNI el atmega 328 puede idetify el módulo por su id "según mi hermano que es"