Paso 11: Circuito montaje - montar el circuito PCB completo para pruebas
Ahora que has soldado y preparado todos los componentes del circuito, es hora de armar el PCB completo así que usted puede probar para asegurar que todo está conectado correctamente antes de incrustar en el robot completamente montado.
Usando los diagramas de circuito y la imagen como referencia, conecte el interruptor de encendido, batería, motores, altavoz, LED y Bluetooth Mate plata transceptor a la PCB.
Nota sobre el cableado del motor:
La conexión correcta entre el motor y el conductor del motor puede ser en cualquiera de los dos arreglos:
• {+,-, +,-} O {-, +, –, +} (p. ej. cable rojo, cable negro cable rojo, cable negro, OR negro, rojo, negro, rojo)