Paso 15: Activar el Robot - pruebe la conexión
Si usas Lemur como controlador MIDI en conjunto con nuestro interfaz de controlador personalizado:
-Iniciar el Lemur app en su iPad y cargar la plantilla de controlador de Robot Melodyian. Conecte a su demonio local de Lemur.
-Probar la conexión por toquetear los controladores de la interfaz de Lemur. Debería ver pantalla de mensajes MIDI CC correspondiente en el Pelón consola de depuración y los componentes de tu circuito de robot reaccionan en consecuencia:
• Una simple prueba inicial sería pulsar el botón "Set Color" y ajuste el regulador de color (rojo) R vertical para obtener la luz para iluminar. Si todo va bien, el LED debe girar a la rojizo. Violín con los otros faders de color y funciones de LED.
• A continuación puede probar los motores con la interfaz de controlador de motor. Dentro de la pestaña de "Move", simplemente mueva el círculo dentro del cuadrado interfaz para accionar los motores. Debería ver las ruedas girar en respuesta a tu aporte.
(... Información adicional sobre el control de movimiento del robot:
-Puedes utilizar esta interfaz 'Mover' significativo control de movimiento de su robot después de que esté completamente armado:
• Moviéndose a lo largo del eje y gira las ruedas para mover el robot hacia delante y hacia atrás (arriba = remite, hacia abajo = marcha atrás)
• Desviación a la izquierda o derecha en el eje x controla dirección dirección.
...)
• Finalmente, puede probar la salida musical. Presione la "Melodía 1" botón para escuchar una melodía juega por el altavoz.
Si utiliza su propio controlador MIDI para controlar el robot:
-Empezar a toquetear su controlador y monitor de la consola de depuración serie sin pelo para confirmar que están siendo transmitidos MIDI CCs. Consulte a nuestro código (archivo "midicc.h") para configurar su controlador MIDI para la transmisión de los mensajes apropiados de CC para activar el robot.
(por ejemplo MIDI CC 52 con un valor de 127 se activará el control de color de LED. Mensajes posteriores en el CCs 20, 21 y 22 va a cambiar los valores de color de LED rojo, verde y azul - iluminar el LED)
Si todo va bien y eres capaz de conseguir reacciones correspondientes del circuito robot basada en la salida del regulador de MIDI, ha construido con éxito el circuito de Melodyian Robot. Felicitaciones, la diversión apenas comienza!
