Paso 19: Montaje Final - chasis Base
Ahora es el momento de montar el enchilada entera! Seguir las guías paso a paso de la imagen para ver cómo todo viene junto. Van romper las instrucciones de montaje completo en algunas secciones con consejos en el camino, ya que es un proceso algo largo.
La primera fase es para montar el chasis base del robot, que incluye las ruedas y motores.
CONSEJOS:
• Todas las clavijas del conector están diseñadas para formar una fricción ajuste con sus correspondientes agujeros del receptáculo. Puede ser un ajuste de apriete (especialmente con piezas recién impreso), por lo que puede utilizar pinzas para insertar las clavijas a lo largo de este proceso de montaje final.
• Notará que hay triángulos en las caras laterales de las piezas de soporte vertical (las piezas con el archivo de nombre "Banda InnerMount"). Asegúrese de que estos están todos orientados con la punta del triángulo hacia arriba (ver cuadros de referencia).
• Cuando está montado, las partes inferiores de las ruedas deben sobresalir ligeramente hacia fuera de las aberturas en la pieza base por aproximadamente 1/8" cuando se coloca en el suelo. Esto hará que la cara inferior de la pieza base para siempre estar a un ángulo leve y no totalmente al ras con el suelo. Esto es lo que queremos para conseguir tracción de las ruedas y mover el robot.
• Punta opcional: puede que no necesite hacer esto, pero hemos añadido unas pocas capas de cinta de doble cara gruesa a los lados superiores de los motores de la C.C. (ver fotos... es los cuadrados blancos y verdes en los motores). Esto actúa como un espaciador y los motores resto firmemente al ras contra la plataforma de plástico instalada por encima de ellos - bloqueo en su lugar y asegurando que cuando el bot descansando en el suelo las ruedas no ser empujado hacia arriba en el recinto, que puede causar que las ruedas pierden tracción y evitar que el robot se mueva normalmente.
• Durante el montaje de la plataforma interior, asegúrese de presionar firmemente todas las piezas en su lugar para que todo esté al ras y a nivel. En general, asegúrese de que todas las clavijas del conector y piezas han sido empujadas completamente en su lugar.
• Cuando totalmente montada y operativa, este robot rodará mejor en superficies planas como pisos de madera. Tiene un tiempo más difícil navegar por gruesas alfombras debido a su separación muy bajo.
