Paso 2: Montaje de los componentes y piezas
es necesario que el cuerpo principal de tu robot ser ligero pero robusto. después de varios intentos en el diseño, me decidí por un sostenedor de pote de la planta debido a sus ventajas. lo malo es que era un poco más pesado que el primero trabajaba en los marcos de aluminio. pero me las arreglé para compensar con el montaje del motor de engranaje porque puede ajustarse para moverse rápido o lento. por lo tanto el resultado uniformar hacia fuera. tengo un rápido giro a conjunto del motor, pero tenía un marco más pesado. el resultado fue la velocidad. Aunque, si lo piensas, es ineficiente.
cada componente usado aquí es un conjunto en sí mismo, el tamiya orientado motors, arduino y protector del motor, el sensor infrarrojo de diodo. así que siga las instrucciones sobre cómo ponerlos juntos. una vez se hayan completado las piezas individuales, luego trabajar en armar todo el conjunto.
Esto tendrá que tener, como máximo, 3 secciones que va a tocar el suelo. lo que hice fue tener todos los componentes atornillados en la parte inferior del cuerpo principal, por lo que se va colgando hacia abajo. un típico robot con motores, generalmente habrá 3 porciones que va a tocar el suelo; 2 ruedas y un ballcaster. aquí, ya que es una fregona, el 3 º contacto con el suelo es un artilugio de fregona. su básicamente un pequeño trozo de tablero donde puede cortar un pedazo pequeño de tejido. mi primera versión utiliza un recipiente de chocolate plástico que luego se atornilla en la parte inferior de los artilugios. revisa este link;
la versión actual utiliza una tira de aluminio donde se fijan el tejido.
