Paso 6: Si todo ha ido bien...
se debe ejecutar... :]
Si no, algo salió mal... dar marcha atrás en las conexiones y ver lo que está mal. como no hay ningún humo, debemos ser finas. jeje... sólo necesitamos para asegurarse de que las conexiones sean correctas. Además, dependería de la salida de los sensores. trate de bajar el sensor_max, a ver si algo pasa.
mejoras:
la RP es capaz de recoger mucha suciedad, pero se convierte en un problema cuando está metida en un pequeño claro. a menudo se atasca. tal vez podemos agregar un interruptor de límite en la parte superior que activa la reversa cuando golpeó.
Gracias por mirar en este instructable:]
