Paso 1: Elegir el escudo de la impulsión del Motor
Actualmente existen muy pocos escudo de impulsión del motor para frambuesa pi, por nombrar algunos
(1) escudo del regulador RTK Motor - escudo de control Motor RTK
(2) chip DRV8835 Dual Motor impulsor para Raspberry Pi - escudo del motor DC de Pololu
(3) Adafruit DC y sombrero Motor paso a paso para frambuesa P-iDC Motor sombrero frambuesa pi
(4) Raspirobot Junta de Adafruit - Raspirobot Junta
y el subdesarrollo recientemente como ZEROBORG - ZEROBORG
Uno de los problemas más comunes que cualquier robot de construcción es reducir al mínimo la necesidad de cableado y lo mismo puede lograrse usando el sombrero de escudos. Intenté construir mi robot primero con uno del escudo equivalente a Raspirobot de fabricación ALSROBOT los kits de barcos de china pero el problema era que no podía aumentar el motor voltaje de entrada de la tabla el máximo fue menos de 5 voltios, con leve desequilibrio entre las tensiones, todavía uno puede consultar el siguiente enlace - ALSROBOT - escudo de controlador de Motor de PI
De todos modos en mi actual tutorial he usado el barato y versátil L298 controlador de motor - L298
La ventaja con el tablero de arriba aparte de ser barato es que hay 5Volts regulada salida está disponible.
He utilizado la Junta L298 para controlar dos motores DC y motores 1 servo
