Paso 1: Herramientas y materiales
Junto con eso, se necesita una fuente de energía para los motores. Quisiera sugerir cuatro pilas AA (recargables o no) que van en la ranura de batería regular en el coche.
El punto de todo esto es convertir este juguete en algo que se puede controlar fácilmente con un microcontrolador, por lo que debe tener su propio microcontrolador y saber cómo programarlo. El truco básico es neutral pero tiene algunos requisitos:
* Para controlar los motores izquierdos y derecho en avance y retroceso, necesita 4 salidas digitales del controlador, preferentemente salidas PWM para los 4 para que puedas controlar la velocidad de los motores. Es para el hack simple, básico. El arduino tiene 6 salidas PWM, así que me cubrí allí. Un hack más avanzado puede llegar hasta 2 salidas PWM y 2 salidas digitales regulares para programadores con menos capacidad PWM. Sin embargo después de jugar un rato con él encontré el esfuerzo necesitado para hacerlo no era vale la pena. YMMV. Voy a describir los más avanzados hack y lo llevará a lograr.
* He probado con un regulador de 5V, para señales de datos 5V a los puentes de h. Esto funcionó bien. Ellos probablemente trabajaría con 3.3V señales, pero que no ha sido probado.
* Me desoldar el chip estándar del perno paquete 16 de DIP en el PCB y lo reemplazó con un zócalo de 16 pines del IC. Puede hacer eso o en las cabeceras de algunos sabor si lo desea. Realmente es lo que funciona para usted, solo hay algo que le permite conectar en su controlador según sea necesario.
Herramienta de sabios, usted necesitará cosas como #1 destornillador, un cuchillo xacto u otra herramienta de corte, un soldador y desoldador capacidad de algún tipo. Nunca podría conseguir aspirar hasta herramientas para trabajar bien lo uso para desoldar el material de malla de cobre en su lugar. Otra vez, YMMV.
