Paso 5: Código y uso
Como se indicó anteriormente, necesita las bibliotecas proporcionadas por adafruit para funcionar el protector de la onda con este código. El código debe ser bastante auto explicativa, Lee los datos en serie (que se enviarán a través de bluetooth) y una caja de interruptor se utiliza para determinar qué hacer. La aplicación que estamos utilizando de envía ' comandos si usted no presiona nada, lo que significa que el robot se moverá sólo mientras presiona un botón y detener inmediatamente sobre lanzamiento.
La aplicación de teléfono que estoy usando es aquí. Es bastante simple de utilizar y conectar a su módulo bluetooth. Una vez conectado correctamente, el módulo bluetooth se envía bytes de información a través de la serie, que será manejado por la caja del interruptor.
