Robot rastreador de objeto usando CV (4 / 5 paso)

Paso 4: Conecte el conductor del Motor al Arduino

1. cargar el código de Arduino en el Arduino.

2. conectar el Pin 2 y Pin 15 para PWM de salida en Arduino, utilicé Pin 8 y 9. se utilizan para controlar la velocidad que se va girando el motor.

3. en el monitor serial en el IDE de Arduino, escriba 0 para parada, tipo 8 y 9 para dar vuelta izquierda o derecha rápido. tipo 5 de recto. puede agregar más casos a Arduino código si desea que el robot a hacer algunas otras cosas. Pero intente poner esos comandos en primero para asegurarse de que el robot está funcionando correctamente.

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