Paso 5: Configuración de CV
1. descargar las librerías OPENCV desde su página web.
2. importar las bibliotecas de su IDE de elección. Control visual y el código en C++ y fue compilado ejecutar utilizando Visual 2012 Studio donde encontrarás muchas instrucciones sobre cómo utilizar las librerías OPENCV con Visual Studio en Youtube.
3. descargar el código adjunto. Asegúrese de que tener una webcam instalada con los drivers adecuados.
4. el código está basado en un tutorial en Youtube para múltiples seguimiento de color con OPENCV. Revisa el tutorial aquí para obtener instrucciones sobre cómo calibrar el programa detectar ciertos colores.
Se adjunta la versión modificada para que descargar para el propósito específico de este proyecto; objeto de robot de seguimiento utilizando el color.
5. ahora Conecte el robot al ordenador ejecutar el código y toma nota del puerto COM en el que se edita en el código de comunicación entre el programa y el Arduino que controla el robot. Tenga en cuenta que el protocolo de comunicación serial utilizado en el presente código requiere bibliotecas específicas de Windows y no funcionará en otros sistemas operativos.
6. una vez que haya calibrado el programa para detectar los colores especificados, ejecute el programa y el robot debe estar en su camino feliz al color blanco. (Ver el video de youtube una demostración)
