Paso 2: batería.
Materiales:
- 6 batería Li-lon.
- Cargador de batería de módulo de litio Mini USB 1A
Batería Li-lon
Especificaciones
Fabricante | SAMSUNG |
Tipo de batería | Ion de litio |
Tamaño de la batería / batería | MR18650 |
Capacidad | 2200mA |
Potencial | 3.6V |
Interior de las medidas | Ø18.25 x 65mm |
Corriente máxima | 4400mA |
Cargador de batería de módulo de litio Mini USB 1A
Especificaciones
Chipset | TP4056 |
Interfaz de | Mini USB |
Carga lineal | 1%/TD > |
Entrada de voltaje | 4.5V / 5.5V |
Voltaje de carga completa | 4.2V |
Precisión | + - 1.5% |
Precisión | + - 1.5% |
Temperatura de funcionamiento | -10° C ~ + 85 ° C |
Esquema:
Esta configuración está dada por la siguiente razón, módulo módulo cargador de litio 1A USB Mini solo me permite cargar las baterías en paralelo, así que tengo sólo la posibilidad de obtener 3.7V de salida, pero si te agrago uno de las baterías en serie, obtener 7.2V, suficiente para manejar el robot.
En el momento de carga del interruptor de la batería 1 que lo dejo abierto al switch 2 y 3 la cierro, así mis pilas son paralelos. En cuanto a la 7.2V hacer el proceso opuesto, exactamente como en la imagen.