Paso 2: La electrónica
Hice mis sensores que utilizan diodos de emisión de 5 SMD IR, fototransistores SMD 5 y 5 1 resistencias SMD de k. Entre el fototransistor y el IR pongo algunos silicona negra para que la luz IR no vendría directamente al fototransistor. El diseño de la PCB está en el archivo "línea follower.rar". Está hecho en PROTEUS, pero tengo un documento de word incluyendo todos los diseños de PCB que pueden ser impresas en papel brillante o prensa y cáscara y luego se transfiere a la placa utilizando el método de la plancha.
Si no quieres hacer tu propio sensor puede comprar uno desde aquí: http://www.robotshop.com/pololu-qtr-infrared-sensor-array-1.html .
El microcontrolador PCB:
El "corazón" de este robot es un microcontrolador ATMEGA8 que obtiene la información de los sensores y conduce el controlador de motor L293D.
Lista de partes:
1 x 28-pin socket (para ATMEGA8)
1 x 14-perno socket (para el L293)
1 x ATMEGA8-también se pueden utilizar un ATMEGA 168 o 328. El programa se realiza en Arduino , así que si tienes un arduino, puede programar el microcontrolador, luego retire de arduino e insertar en este PCB. También puede programar este microcontrolador a través de 6 pines con un ISP. Usted puede comprar un ATMEGA 328 para programar en su arduino desde aquí: http://www.robotshop.com/sfe-atmega328-with-arduino-bootloader.html
1 x L293D
1 x cristal de 16 MHz
2 x 22pF (10-28pF)
1 x LM7805 http://www.robotshop.com/lm78m05-voltage-regulator.html
1 x pulsador http://www.robotshop.com/sfe-12mm-push-button-switch.html
1 x 100nF
1 x 100uF
1 x 4.7 uF
6 x LEDs
resistencia de 1 x 1K
resistencia 1 x 33R
1 x encabezado de romper lejos http://www.robotshop.com/sfe-straight-pin-headers.html
1 x encabezado de mujer recta http://www.robotshop.com/straight-female-headers.html
1 x interruptor
Cables de
También necesitará una portapila AA 4.
Todo lo necesario para que el microcontrolador pcb y el PCB de los sensores están en el archivo "línea follower.rar". Encontrará el diseño de PCB y los esquemas que se realizan en Proteus, pero también están disponibles en el documento de Word.
Ahora lo único que tienes que hacer es coger el soldador y empezar a soldar todas las partes.
Después de que usted ' ve montado el robot, usted necesita programar el microcontrolador. El programa se hace es Arduino para que pueda subir a Arduino y luego poner el microcontrolador en este "motherboard". También tienes el archivo HEX para un ATMEGA8 con cristal de 16Mhz.
