Robot seguidor de luz-fuente más simple (3 / 7 paso)

Paso 3: El diagrama del circuito

El circuito se divide en 3 partes:

  1. el módulo sensor

  1. Este es el módulo de circuito simple, que es ampliamente utilizado. En resumen podemos decir que se trata de 1-bit análogo a módulo del convertidor digital. Si la tensión en un punto va debajo de la tensión de referencia, entonces la salida va hacia abajo, y si en ese momento la tensión es mayor que el voltaje de referencia, la salida es alta. Que la tensión de referencia puede ajustarse por el potenciómetro conectado en el pin n º 2 del LM358.
  2. puede obtener más información sobre este módulo en todo el internet (ejemplo1, Ejemplo2), hay muchos circuito usando esta técnica como:
    1. luz farola automática
    2. sensor de color en robots seguidor de línea
    3. circuitos de alarma contra incendios
  • el módulo computacional
    1. para la construcción de la unidad computacional, he utilizado el microcontrolador MSP430G2452, razones de uso de este IC son:

      1. Instrumentos de Texas proporciona este IC para gratis (muestras)
      2. no hay necesidad de oscilador de cristal, tiene oscilador interno
      3. Es fácil de programar con el launchpad de TI, por 4 pernos (gnd, vcc, prueba, resto)
    2. puede utilizar cualquier otro microcontrolador MSP430G2xxxx también. Si desea usar otro microcontrolador como PIC/Atmega, etc. entonces usted tendrá que escribir su propio código (el algo ya está explicada)
  • el módulo de actuador
    1. Este módulo está basado en el CI L293D, es IC controlador de motor, toma de entrada del controlador y conduce los motores por consiguiente.
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