Paso 1: partes
Para hacer este proyecto necesitas 8 micro servo motores, algunas piezas impresas 3D, tornillos, 3, 7V li-po batería y algunas partes para hacer PCB (atmega328 SMD 100nF condensador, condensador 470μF, resistencia 1, 2k, algunos goldpins). Si usted no tiene impresora 3D puede imprimir estas piezas por ejemplo aquí. Es muy importante hacer PCB para este proyecto ya que al conectar todo en protoboard la serpiente sería capaz de mover.