Paso 5: conexión
En la foto de arriba se puede ver donde y qué conectar. También marcado donde es pin MISO, MOSI y SCK necesita este pin para quemar bootloader. Más sobre burning bootloader puedes reed en la página oficial de arduino aquí:
https://www.Arduino.CC/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard
Se necesita programador u otro arduino para quemarlo. Después de la quema se puede programar usando convertidor USB-UART o el mismo programador que utilizas para grabar el bootloader.
Después de cargar el programa puede conectarse servo tablero. Servo del pasado (en el final de la serpiente) es servo 1 y servo 8 es el más cercano a la cabeza de serpiente.
No hay cualquier estabilizador en el tablero así voltaje máximo que se puede conectar a él es 5V.
ATmega como así como servomotores trabajará con 3, 7V Li-Po y se recomienda utilizar para este proyecto porque es muy pequeño y muy potente. Usted puede encontrar en antiguo juguete RC (encontré mi viejo en RC helicóptero).
He añadido a los pines de la placa RX y TX para la programación, pero también para una futura ampliación, puede conectar aquí los sensores o por ejemplo, el módulo de bluetooth.
![3D impreso Sumobot [autónoma RC, Multiplayer Bluetooth]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/58/c58e3803baa24b310292be19feb85290.jpg "3D impreso Sumobot [autónoma RC, Multiplayer Bluetooth]")
