Robot serpiente impreso 3D (6 / 7 paso)

Paso 6: programa

Programa utiliza software biblioteca de servo para el control de 8 servos a la vez. Es la posición de servo simplemente incremento y decremento con pequeño cambio de imitar la onda. Gracias a este movimiento es parece un gusano pero también el movimiento más eficiente.

Si te gusta te puede cambiar retraso al final del bucle. Este retraso control de la velocidad de la serpiente. Así que si usted da menor valor se moverá más rápido, mayor valor = más lento movimiento. Dio 6 porque esta es la máxima velocidad en la que snake no rollos sobre. Pero usted puede experimentar con esto.

También puede cambiar el valor máximo y mínimo para hacer movimientos más grande.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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               finEste proyecto fue construido por las cosas que creo que licenciatura/posgrado clase CSCI 4830-7 y CSCI 7000-7 para la Universidad de Colorado en Boulder.  Nuestro grupo consistía en un postgrado y dos estudiantes.  Hemos trabajado en el proyecto d             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               * Actualización junio de 2016 * -ahora usted puede ir a http://roboteurs.com/pages/design-files para descargar los archivos STL para todos nuestros Printabots si usted tiene acceso a su propia impresora 3DPrintabots regresará pronto con instrucciones             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Haga clic en la primera imagen, para comenzar una presentación para introducir Davincibots.Paso 1: Herramientas y materiales:Herramientas utilizadas:impresora 3DPistola de pegamento calientePequeña sierraMateriales necesarios:Plástico#4 arandelas de             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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Impreso de 3D Robot caminando
 
             

               Este Robot 3D impreso caminando es sólo la cosa para vigilar a tu escritorio. He tratado de mantenerlo tan simple como sea posible con un mínimo de piezas. Si usted tiene alguna pregunta sobre la construcción, pregunte.¡ Disfrute!Lo que necesitarás:1             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               ¿Cómo funciona?B-ROBOT es un equilibrio de arduino robot creado con piezas impresas 3D controlado remotamente. Con sólo dos ruedas, B-ROBOT es capaz de mantener su equilibrio todo el tiempo usando sus sensores internos y conducir los motores. Puede c             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Este RoBot fue impreso con las siguientes impresoras 3d 3d: Dimension Elite de Stratasys, Wanhao duplicadora 4 y un Prussa Mendel (caseras). Las piezas impresas 3d fueron diseñadas por rspehrdesign para el SPC Clearwater Florida verano campamento de             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Finalmente la impresión 3D ya está disponible en nuestro país ahora tiempo para hacer buen uso de ello...Parte autónoma voz controla funciones [MODE]Hoy he actualizado este instructable para tener funciones autónomas en el mismo camino de voz funcion             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               He creado este instructable para mostrar mi desarrollo de un proyecto de robot arduino modular para la MAKEcourse de la Universidad de South Florida (makecourse.com).Este utiliza robot 3d impreso caso diseñado en SolidWorks que utiliza bandejas y ran             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Aviso *** este instructable es documentación para un trabajo en progreso. Aunque el proyecto no está todavía completa, ha llegado a un lugar donde creo que puede empezar a ser beneficioso para otros fabricantes.El concepto de este proyecto fue genera             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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