Este proyecto fue construido por las cosas que creo que licenciatura/posgrado clase CSCI 4830-7 y CSCI 7000-7 para la Universidad de Colorado en Boulder. Nuestro grupo consistía en un postgrado y dos estudiantes. Hemos trabajado en el proyecto durante 8 semanas, la mayor parte del tiempo tratando de aprender a programar el arduino y aprender los conceptos básicos de circuitos. Si usted está buscando para construir este proyecto, no anticipen este proyecto casi siempre, pero en conjunto podría ser completados en un fin de semana.
Descripción
El propósito de este instructable es delinear el desarrollo de esta serpiente robot así como proporcionar instrucciones y sugerencias para futuros ingenieros con la esperanza de completar un proyecto similar o utilizar componentes de nuestro proyecto en sus. El objetivo de este proyecto era crear una serpiente de autómata que reaccionaron a su entorno. La funcionalidad principal de la serpiente es para que seguir una fuente de luz. Algunos objetivos que teníamos en relación al movimiento de la serpiente era una cola eso traqueteos e iluminación LED decorativa. Este tutorial comienza con una pequeña información, luego muestran el desarrollo de las piezas básicas y terminar por finalización de su diseño.
Video del producto final
Herramientas necesarias
Soldar hierro, láser de corte, tijeras, aguja de coser, pequeño destornillador, alambre cortador/separador, linterna fuerte
Materiales necesarios
Arduino Uno, Arduino Motor escudo, placa, alambre, cinta, soldadura, LEDs, 3 sensores fotocélula, 2 motores DC Hobby, motor del vibrador, bajo madera, resistencias de diferentes resistencia, pilas de 9V, ruedas de juguete, cadena, clip, pegamento del gorila
