Robot serpiente (10 / 16 paso)

Paso 10: Peso de la cabeza de prueba

Why test?

Temporalmente Fije los motores y las ruedas a la pieza base cabeza del robot serpiente. Monte los componentes de arduino, protoboard y las pilas a la pieza base cabeza del robot serpiente así. Prueba de los motores; puso a plena potencia para comenzar con y ver si las ruedas pueden romper la fricción estática todo el peso extra está causando. Aunque pueden parecer que los motores tienen potencia suficiente cuando la serpiente está en el aire, los motores tendrán problemas de partida. Si los motores no tiran de la cabeza de la serpiente hacia adelante con velocidad razonable, no será capaces de sacar el resto de la serpiente con ella. Asegúrese de comprar suficientes motores fuerte antes de fijar permanentemente les a la base de madera!

Video de la primera prueba

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