Robot serpiente (16 / 16 paso)

Paso 16: Colocar los LEDs y sensores de luz

Montaje de los sensores de luz y LEDs es bastante simple. Siga las instrucciones de cableado para evitar errores al conectar a la unidad de Arduino. En el enlace principal, cortar pequeños agujeros en la tela que deben ser el delantero con sensores de luz. Una guía de instalación general para los sensores de luz delanteros es imitar la posición de los ojos de una serpiente. Entonces señales de posición los sensores de luz para hacer frente lejos de uno a en un ángulo, por lo que cada pueden recuperar la luz desde un ángulo más extremo de su lado respectivo. A continuación, Monte el sensor de luz ambiental en el pedazo de centro del cuerpo de la serpiente y corte un agujero apropiado en el tejido que rodea ese pedazo de cuerpo. Este sensor debe ser lo suficientemente lejos para no ser afectado por la luz que reciben los sensores delanteros. Ahora viene la diversión parte! Decorar tu serpiente con la iluminación LED por primera decidir donde quieres cada LED que se encuentra en la serpiente. Una cosa importante a recordar es que la luz de un LED afectan a los sensores de luz ambiente y frontales; Asegúrese de que los LEDs se colocan de manera que no interfiera con las lecturas tomadas por los sensores de luz. De siguiente, montaje LED pieza base del cuerpo. Finalmente, cortar los agujeros de la tela y meter los LEDs a través de ellos ligeramente.