Paso 1: Diseño de Robot y cortar el Material
Las piezas principales incluyen:
~ 4 servos estándar de continua Parallax (Futaba) con ruedas (paralaje)
~ 1 estándar alto esfuerzo de torsión Servo (Futaba) para el manejo
~ 2 Hitec HS-35HD nano ultra servos para los sensores delanteros
~ 1 servo Hitec HS-5045HB para el sensor trasero
~ 1-2 baterías de Li-Po con el Pro Rider de Li-Po cargador solar/USB (azul) de la tienda Robot
~ 2 Sensores ultrasónicos de la Maxbotics (MB1220 o MB1240 dependiendo de la sensibilidad deseada)
~ 1 sensor ultrasónico Ping de parallax para la espalda
~ Cable USB
~ Pequeños cojinetes para el mecanismo de dirección (lo que puede encontrarse; He usado tacos de aluminio que vino de robots hechas por paralaje que taladró con una prensa del taladro para hacer cojinetes.
~ Chaveta para el mecanismo de dirección
~ El aceite en las diferentes partes móviles de metal
Materias primas:
~ Piezas de metal (aluminio) para las monturas de marco y servo
~ #8, #6 y #4 tamaño tuercas y tornillos con tuercas y pernos más pequeños en los diferentes servos micro
~ Los cables; por ejemplo teléfono de hilos (4 hilos) para las extensiones del sensor y servo
~ Cola para los montajes de cable extensiones y servo.
~ Brad uñas (pequeño) para el montaje de los sensores delanteros.
~ líquido eléctrico cinta y calor tubo retráctil para las extensiones del sensor y servo (extensiones se pueden comprar en su lugar)
~ #6 arandelas para el mecanismo de dirección
~ soldadura barra de soldadura así como los vínculos (pueden usarse otros suaves redondas de metal)
~ pequeñas piezas de desecho de madera para monturas de servo
~ metal barra plana (sistema de manejo)
~ uñas para eje de dirección
~ piedra de jabón para la marca (opcional)
Materiales de PCB:
~ Procesador de 1284p ATMEL ATMEGA
~ 2 chip de LED (opcional: LEDs regulares pero el diseño de circuito debe cambiarse)
~ Muchas filas de norma espacian pines para extensiones tanto la Junta como servo y sensor
~ Oscilador con sus condensadores
~ Interruptor de reset
Nota: por favor vea el diagrama para detalles más exactos
Herramientas:
Nota: Este proyecto requiere una variedad de herramientas que usted encontraría en una tienda bien equipada.
~ Taladro con brocas
~ La plantilla sierra o algunos otros hoja vertical handheld vio
~ Muela y un archivo para las asperezas
~ Tornillo conductores, alicates etc..
~ Dremel herramienta giratoria con sus accesorios (disco de corte, tallado y amolado en brocas, taladros y brocas de punta fina para el PWB)
~ Una sierra de metal (algo con una hoja para cortar) para cortar el metal barra plana
~ Hoja de metal cutter (opcional) para cortar la forma áspera del marco
~ Hoja de metal bender para doblar los ángulos de 90 grados
~ Soldador para el PCB y la electrónica
~ Algún tipo de linterna de alta potencia para soldar soldadura o soldadura plata (su opción de presagiar los mecanismos de dirección)
~ Grifo y morir para la dirección mechansims
~ Un tornillo de banco u otro mecanismo de sujeción
~ Los calibradores
