Paso 4: Preparación de los sensores
Montar los sensores hacia adelantados en los brazos de servo cortando una muesca pequeña en la par circular del brazo servo que va alrededor de la spline (ver fotos). Uso un cuerno del servo que tiene dos brazos y es plana a través de todo el camino (no crecen en el medio). Ampliar dos de los agujeros en el brazo del servo que se utilizará para colocar clavos que apoyan el sensor. Los clavos del clavito pequeño ir verticalmente a través del brazo del servo y suben hasta la parte superior del sensor. Coloque el sensor en la ranura de corte en el brazo del servo para que la placa de circuito de sensores es paralela a los clavos del clavito. Pegamento el sensor con un pegamento adecuado y asegúrese de que el sensor se enfrentará a horizontal si no ligeramente hacia arriba una vez instalado.
Para el sensor trasero, utiliza un sensor Ping de Parallax. Por defecto, los pines están en 90 grados a la Junta. Quite estos pernos o doblar hacia fuera recto cuidadosamente sin dañar el PCB. Quité los pernos y reemplazándolas con pines estándar, recto. Si decides eliminarlos, asegúrese de que no dañar los rastros de circuito por recalentamiento o forzar con un soldador. Utilice una herramienta de eliminación de soldadura o retire la soldadura con un cepillo de alambre. Pegar un pequeño trozo de madera en una bocina de 4 servo armados asegurándose de dejar el orificio del tornillo expuesto para acceder. Montar una cabecera de pin hembra además que puede conectarse el sensor Ping.
