Ahora estoy trabajando en un proyecto de un pequeño robot - un tanque con un manipulador de la mano.
Chasis - juguete chino tanque de mano - 5 servos chasis MG996R Driver - escudo L298N doble H puente DC. para servomotores.
De China im esperando piezas: escudo 32 canal de Servo Control Board y frambuesa Pi modelo B para robot de control de las primeras pruebas en el Arduino Uno, pero muy pocos contactos. Sólo 6 servo o tanque chasis y 4 servos. desde 6 salidas PWM
código para el arduino para servo control 5 de puerto serie.