Robot tank with arm

Ahora estoy trabajando en un proyecto de un pequeño robot - un tanque con un manipulador de la mano.

Chasis - juguete chino tanque de mano - 5 servos chasis MG996R Driver - escudo L298N doble H puente DC. para servomotores.

De China im esperando piezas: escudo 32 canal de Servo Control Board y frambuesa Pi modelo B para robot de control de las primeras pruebas en el Arduino Uno, pero muy pocos contactos. Sólo 6 servo o tanque chasis y 4 servos. desde 6 salidas PWM

código para el arduino para servo control 5 de puerto serie.

Etiquetas: Arduino, Robot, Tanque, Brazo

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