Paso 5: Instalar el chasis del tanque basado en frambuesa pi
Después de depurar correctamente la cámara, entonces podemos instalar
el chasis del tanque basado en la Junta de desarrollo de frambuesa pi.
1. de acuerdo con el diagrama de conexión en lo anterior, conectar el chasis del tanque y el escudo de frambuesa pi.
2. ejecutar "stream.sh" en el directorio de rpi.
PI sudo./stream.sh
Si falla, entonces tal vez el proceso anterior
está trabajando. A continuación, ejecutes "ps" para verificar el proceso y su número de identificación. Luego uso "kill -9" matar el proceso.
3. ejecutar "camtank.py" en el programa fuente de rpi.
PI cantank.py de python
Nota: "Servidor HTTP encuadernadas en" es la
monitor monitor IP dirección basada en los rpi. En este ejemplo, la IP es http://192.168.1.114:8000.
4.
Uso PC o teléfono y entrar el navegador para introducir la dirección IP monitor basada en los rpi. Entonces tenemos
El usrname y la contraseña son cambot.
5. mediante el botón de adelante y de izquierda, podemos controlar el tanque.
Adjunto el código: cambot.zip
