Paso 1: Paso 1: configuración de frambuesa Pi con software básico
Lista de ingredientes:
- Escudo de puente o junta L293D
- Un Pi de frambuesa (con SD tarjeta y sistema para la configuración inicial de energía)
- Módulo USB de la cámara de la cámara/Pi
- Chasis robot con pinzas motor, pernos de tuerca y periféricos.
- Dos motores de BO
- Batería de Ion de litio (2 células, aproximadamente 1000-2000mAh)
- Arduino UNO (opcional)
- ESP8266 el módulo de wifi (opcional)
- 1,3 pulgadas OLED (opcional)
En primer lugar, usted necesitará configurar un servidor Web en su frambuesa Pi, junto con PHP. Te recomiendo leer este instructable
En este punto asumo que usted ha seguido los anteriores instructable y conocer los conceptos básicos de arrancar un Pi, instalar el sistema operativo, conexión del pi a un teclado + ratón + monitor o habilitar el modo SSH para acceder a la IP de forma remota y permitiendo a la cámara de pi.
Una vez hecho lo anterior vamos a comenzar con la instalación de Apache. Apache es una herramienta de creación y gestión de servidor web completo. Puede realizar enérgicamente diversas funciones por eso es muy popular.
Ahora vuelta al trabajo, arranque su pi abrir la terminal (o una conexión SSH) y escriba este comando en el símbolo del sistema
$sudo apt-get update
Usted verá un montón de instrucciones en la pantalla. Déjelo todo el extremo (usted sabrá cuando llegue el "$" con luz intermitente rápida).
A continuación instalamos apache y PHP usando el siguiente comando en el terminal mismo
$sudo apt-get instala apache2 php5 libapache2-mod-php5
Le preguntará si desea instalar los paquetes con la siguiente frase que aparece: "desea continuar", tipo "y" golpe volver y entrar.
Espere a que la instalación completar (esto puede tomar un tiempo y sabrás su hecho cuando vea la luz intermitente rápida con sólo el '$').
Si ahora inicie un navegador web en su computadora y escriba la dirección IP de tu IP en la barra de direcciones, verá un mensaje que dice algo como"su sitio de Internet trabajo/marcha!".
Opcionalmente también se puede instalar a un servidor ftp con los siguientes comandos
$sudo apt-get install vsftpd
Ahora que ha instalado al servidor FTP necesita hacer un poco de configuración. Ver instrucciones a continuación:
$sudo nano /etc/vsftpd.conf
(nano es un editor de texto incorporado en el OS Raspbian. Ayuda para editar o modificar los archivos desde el terminal rápidamente)
Desplazarse por el archivo y cambiar las siguientes líneas:
anonymous_enable = YES cambiar a anonymous_enable = NO
Y eliminar el "#" (sin comentarios) para las siguientes dos líneas
#local_enable = YES cambiar a local_enable = YES
#write_enable = YES cambiar a write_enable = YES
Al final del archivo agregue la siguiente línea de código:
force_dot_files = sí
Para guardar y salir exitosa "Ctrl + x", luego pulsa "y", luego el retorno (Enter).
Ahora usted tendrá que reiniciar el servidor FTP para que los cambios para que surtan efecto, utilice el siguiente comando:
$sudo service vsftpd restart
