Robot velocista más simple

hace unos días vi un robot en el...

para ser honesto, el circuito era un lío para ver, aunque el esquema era simple, para hacer un PCB nuevo de él y rediseñado un poco cosas, para obtener un circuito muy aseado y pequeño...

Este circuito necesita:-

Viruta del op-amp 1.LM358
2. resistencias de 220 ohmios x 4
3. 1 resistencia de k x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. blanco LED x 2
6. naranja LED x 2
7. 3 o 6V DC motorreductores x 2
8. cobre revestido circuito impreso o protoboard
9. 20 pot k x 2
maceta de 10,5 k x 2
11. foto-diodo x 2
12. 9v batería
13. 100uf condensador

he dado el diseño de circuito [un archivo del águila], para hacer el PCB, puede ajustar el espacio entre los sensores en el diseño según su requirment...

cuerpo de la robusteza no es tan bueno, pero puede trabajar en cualquier organismo, su es un proyecto muy fácil de hacer... aunque necesita unos pequeños ajustes en los potenciómetros, la primera vez... disfrutar... :)

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