El línea siguiente robot es el que detecta un camino negro
sobre una superficie blanca y viceversa, y funciona a través de él. Trabaja en la
propiedad de reflexión de la luz. Al cae la luz infrarroja sobre una superficie blanca, se
Obtiene reflejan casi totalmente. Por otro lado. Cuando cae sobre el negro o
oscura superficie, se absorbe en gran medida. La cantidad de luz reflejada
será muy inferior.
El circuito explicando una línea robot de seguimiento tiene dos
sensores para la detección de la frontera de las dos regiones, que a su vez
estimula el motor en y de tal modo seguir el camino dirigiéndose a izquierda
o a la derecha.
La razón por qué construir un seguidor de línea es que sensores un
línea y maniobrar el robot para mantener el rumbo, mientras que corregir continuamente
mal se mueve utilizando mecanismos de retroalimentación forma un lazo cerrado simple pero eficaz
sistema.
El controlador utilizado aquí es el microcontrolador 8051 y está programado en lenguaje ensamblador.
El controlador de motor L293D IC se utiliza para la conducción de los dos motores.
