Robot Walker simple (25 / 31 paso)

Paso 25: programa

En el código siguiente incluye el mínimo necesario desnudo huesos para hacer el robot caminar hacia adelante y atrás de algo que se acerca demasiado.

Este código podría ser definitivamente más robusto, pero lo dejo hasta que se amplían.

 /* Simple Walker Robot by Randy Sarafan This code is for controlling a simple quadruped robot and having it respond to obstacles that approach. For more information visit the project page: 

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