Paso 1: La caja y la lista de piezas
Elegir un recinto adecuado. Mientras más grande es mejor si piensa en ampliar y agregar más funciones más adelante. Usé una caja de almacenamiento militar 1953 Corea del sur guerra era. tiene una tapa con bisagras y cierres ya instalados, y pensé que esto sería bueno para la actualización de la electrónica más tarde.
Lista de partes de Actobotics/Sparkfun:
QtyDescription 1 Sparkfun redboard arduino (transmisor de robot) 2 xbee pro (para recibir y transmitir datos en serie) 2 adaptadores de arduino xbee (adapta xbees redboard y botboarduino para control de servo) 132T, 0,250 pulgadas alesaje, engranaje cónico de 32P (potencias del eje de la rueda trasera) 216T aluminio eje piñón (0,250 in) (energía de las transferencias a dos juegos de ruedas traseras) 21/4 de pulgada alesaje sistema Tornillo eje (0,770 pulgadas) (tiene los piñones) 20.250 pulgadas de cadena de plástico (las transferencias energía a ambas parte posterior ejes) 116T, 5 mm de diámetro, 32 P engranaje cónico (usado para transferir energía del motor a axel) 1Aluminum Motor Mount D(rear motor mount) 1Precision tapa motorreductor planetario 1Gearmotor final Cap 41/4 pulgadas Collar (axel posterior sostiene en su lugar) pulgadas 2,250 ID x.500 pulgadas OD ensanchó cojinete de bolas (acero inoxidable) 2 pack (cojinetes de axel) 27,70 pulgadas viga de aluminio (trasero montaje de neumático en el ángulo deseado y también se utiliza para rigidizar el conjunto delantero) 19,00 pulgadas () canal de aluminio usado para montar motor traseros/ejes) 21/4 pulgadas x 6 pulgadas D-Shaft(rear axels, 1.5"cut off one) 22 función de Joystick (bola) (R201BM2)(for rc transmitter) 290 grado escuadra (usada para adaptar brazo robot a la caja de cambios) 10Metal Bracket(used to mount some of the aluminum beams) 40.375 pulgadas Mini canal (aún pensando en un uso para estas :) 31/8 de pulgada ID x 3/8 pulgadas OD rodamiento (utilizado para ejecutar un eje a través de las vías para transferir energía de una pisada a otro) 1Aluminum Vertical Servo Mount(future use with servo block for sensor movement) 190 grado eje Montaje soporte A(future use) 21/8 de pulgada x7 pulgadas precisión Shaft(track power transfer) 81/8 de pulgada Collar(track power transfer) 41/8 pulgadas diámetro conjunto Tornillo eje (0.770 pulgadas) (transferencia de la energía pista) 2Aluminum buje espaciador (1 de cada. gruesa) (montado entre asambleas de pista) 11/8 de pulgada ID x 3/8 pulgadas OD rodamiento (transferencia de la energía pista) 2Hub adaptador B(track power transfer) 1Mount soporte C(camera mount) de 1 canal para 2x15A o 2x30A Roboclaw controlador (monta roboclaw a un beaminside el recinto) 61/2 pulgadas Collar (originalmente parte de un contrapeso para el brazo pero cambió el diseño y no hay espacio ahora) 21/2 pulgadas diámetro paralelo abrazadera de tubo (originalmente parte de un contrapeso para el brazo pero cambiaron el diseño y no hay espacio ahora) (encontró otro uso como un led cámara Monte) 11/2 pulgadas x 4 pulgadas precisión Shaft(originally part of a counterweight for the arm but changed the design and no room now) 132T, 32 echada engranajes de Metal Servo (Futaba) (gritos ordenaron a la parte equivocada, futuro adiciónales?) 1Center agujero adaptadores (todavía pensando en estos :) 12.5 x 5.5mm Panel montar Jack (puerto de carga) 211 orificio plástico viga (3,85 pulgadas) (batería holdown) 215 orificio plástico viga (5,39 pulgadas) (batería holdown) 126-32 x 1/2 pulgadas plana cabeza Phillip tornillo de máquina (acero inoxidable) 126-32 Tornillo de máquina Nylock tuercas 190 grado eje Montaje soporte A (todavía no se usa) 4Beam Crossover adaptador A (utilizado como soporte para el montaje de la rueda trasera) 1Channel montaje Servo potencia caja de cambios - Ratio de rotación continua (elevación del brazo robot) es 7:1 Metal Gears 13.75 pulgadas aluminio canal (zoom de la cámara montaje) 190 grado cuádruple eje montaje E (brazo robot) 190 grado de sujeción eje (pulgadas.770) (brazo robot) 1(17.01.03) 8 pulgadas de longitud y x 5/8 pulgadas de diámetro de aluminio Tubing(robot arm, cut it down to make up for length of added servo block so gripper would park itself in a manner that the main camera could have a clear view)) 15/8 de pulgada eje sujeción (.770 pulgadas) (brazo robot) 145 grados solo canal soporte angular (brazo robot primer diseño entonces cambiado a escuadras más fuertes) 1Parallel pinza Kit A - estándar (brazo de robot, montado al bloque de servo para rotación de la muñeca) 212 pulgadas de extensión estándar (JR/S/Z) (utilizado para extender los cables de servo para llega al controlador) 1Beam anexo bloque B (varios haz de montaje) 14,50 pulgadas aluminio Channel(inside enclosure electronics mounting) 1.1875 en L x 6-32 Zinc-Plated aleación de acero tapa tornillo de cabeza hueca (pk 25) 1.250 en L x 6-32 tornillos de sombrerete de cabeza de Zinc-Plated aleación de acero hueca ( 25 pk) 21.54 pulgadas viga de aluminio (2 pack)(future use) 13,85 pulgadas viga de aluminio (pack 2) (Monte conjunto rueda trasera del recinto) 22.31 pulgadas viga de aluminio (pack 2) (uso futuro) 1 sistema de inclinación de SPT 400 (modificado con un hs7955tg de hitec para mover fácilmente el pesado cabezal) montado en: caja de cambios de montaje inferior de 1 SPG785A-BM
