Paso 3: El robot brazo/pinza
¿Cuánto vas a levantar?
Si vas a levantar sólo pequeños artículos le pueden llegar utilizando servos rc llano al construir el brazo.
Si usted quiere levantar objetos pesados puede utilizar un buen servo fuerte con una caja de cambios de ciudad de servo y levantar elementos mucho más pesados. Ciudad de servo tiene toda la información sobre el poder de elevación de servos más comunes en el mercado. y con sus cajas de cambio, puede hacer algunas cosas sorprendentes.
Usé mi llave más pesada como una línea de base para el diseño de mi brazo, como pensé que sería divertido para usar el robot para recoger herramientas alrededor de la tienda.
Si usted quiere la muñeca para girar luego deberás incorporar que en su estructura, así, utiliza un bloque de servo para la fuerza agregada aquí. Y fuerza de agarre es también un factor dependiendo del tipo de servo elige, mina actualmente es solo un barato servo de metal pero todavía lo bastante fuerte como para sostener una pequeña herramienta. IM seguro podría tener un agarre lo suficientemente fuerte para aplastar una lata si querías que mucha fuerza.
Usé un servo de rotación continua para subir y bajar el brazo, solo dejar el movimiento, pero debe tienen un interruptor de límite o utilizar un servo controlados potenciómetro para evitar que el servo se dañen deteniendo su movimiento. Asegúrese de revisar Servo ciudad sitio web toda la información que tienen sobre servos, aprendí más de lo que sé de ellos.
