Paso 5: Electrónica para mover el robot
Utilizó el Roboclaw 30 amp regulador, me decidí por esto al revisar los motores, que tenían 21 amperios máximo así que me fui un poco para asegurarse.
El roboclaw también proporciona energía de 5v para los servos, pero tiende a dibujar mucho y muestra una luz de falla si sobre hacerlo con movimiento muchos servos a la vez, por lo que una fuente de alimentación separada de 5 v es una buena idea.
El roboclaw por puede controlar muchas maneras diferentes por lo que me dejó con opciones para controlar el robot.
Im usando un transmisor rc ahora, hasta terminar de construir el controlador arduino/xbee que me va a dar aún más opciones para agregar más ideas de movimiento.
Revisa las opciones en la ciudad de Servo, tienen un montón de nueva electrónica recién listado para el control de tu robot.
