Paso 7: Funciones autónomas
Funciones autónomas, son una forma agradable y sencilla para mantener el código limpio y ordenado. En cuanto a la programación de les, se colocan antes de la autónoma, pero después de la competencia incluye (ver galería). Muchos ejemplos de funciones pueden encontrarse en los archivos de RobotC.
Una medida estándar de programación:
Abajo hay un código para una medida estándar, las explicaciones se ha comentado en el código.
Programar un ascensor estándar:
Programar un ascensor estándar es esencialmente la misma cosa como una unidad, todo lo que realmente tienes que hacer es cambiar los nombres de motor y cambiar el nombre de la función real. Por lo tanto, no es necesaria una explicación.
Programación de un giro del girocompás:
Ahora hemos llegado a la parte más delicada, programar una vuelta de giro. Hay varias maneras de realizar esto, algo muy simple pero no tan fiable y algunas más complicadas con las correcciones de deriva, que son más confiables. Por suerte para nosotros, RobotC ya ha dado un programa de corrección de deriva, por lo que es todo copiar y pegar en nuestra propia función!
Asegúrese de que copiar el código entero, incluyendo el "#define" y números enteros.
