Paso 8: Escritura autónoma
Han convertido en una de las partes más difíciles en este Instructable, escritura de la autónoma. Antes de comenzar incluso autónoma, asegúrese de que todos sus motores y los sensores están conectados y configurar correctamente en el código. Si usted está escribiendo para una competencia autónoma, recomiendo tomar una fotografía de la vista de pájaro del campo y dibujar el camino que desea que el robot para tomar.
Para esto autónoma, vamos a seguir con un código muy simple, sin embargo todo lo que aprendes aquí puede utilizarse para una marca muy compleja y alta puntuación autónoma!
Programación de un simple autónomo:
Digamos que yo quiero el robot a avanzar, girar 90 grados en sentido horario, levante el ascensor y luego conducir al revés, esto puede hacerse fácilmente con las funciones que ha hecho!
Eso es todo, ver cómo útil las funciones se puede, se convierte varios docena líneas de código en sólo cuatro! Sin funciones autónomas, ese código sería algo como esto...
sí... utilizar funciones, facilita la tarea un montón.
